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Roues dentées
Un engrenage est un mécanisme élémentaire composé de deux roues dentées mobiles autour d'axes de position relative invariable.
![Engrenage parallèle à roues droites](https://topjoint.fr/c/366-category_default/xroues-dentees.jpg.pagespeed.ic.8DVN_nPME2XkqwFW2O0_.jpg)